Vidění zvyšuje výkonnost robota tím, že poskytuje přesná prostorová data, která umožňují přesné pozicování nářadí na konci ramene. Zvyšuje adaptabilitu tím, že umožňuje cobotům zvládat různé úlohy bez nutnosti přeprogramování.

Hlavní oblasti použití zahrnují automatizaci montážních linek, kde kamera navádí roboty při umisťování a utahování komponent. Dále pak kontrolu s detekcí vad a zajištěním shody výrobků, a také manipulaci s materiálem, kde pomáhá s přesným vychystáváním a ukládáním dílů.

Mezi hlavní přínosy patří vyšší přesnost při úkolech, jako je montáž a kontrola, zvýšená bezpečnost díky monitorování okolí v reálném čase a větší flexibilita pro různorodé a složité úkoly. Systémy vidění zároveň umožňují kolaborativním robotům cobotům efektivněji spolupracovat s lidskými operátory.

Integrace zahrnuje montáž kamery na robota, kalibraci systému vidění se souřadnicovým systémem robota a naprogramování robota tak, aby interpretoval vizuální data a pracoval s nimi. Tento proces může vyžadovat specializovaný software a odborné znalosti v oblasti robotiky i počítačového vidění.

Mezi faktory, které je třeba zvážit, patří přesnost a rychlost systému vidění, kompatibilita se stávajícím hardwarem a softwarem robotů, složitost prováděných úloh a schopnost systému pracovat v různých světelných podmínkách. Důležitými faktory jsou také náklady a snadná integrace.

3D vidění v robotice využívá stereoskopické kamery nebo strukturované světlo k zachycení prostorových informací, což robotům umožňuje vnímat a interagovat s okolním prostředím ve třech rozměrech. Tato technologie je klíčová pro úkoly vyžadující vysokou přesnost a prostorovou orientaci.